Spring Security から認可サーバサポートが無くなる、というのは取り敢えず見直されています
世の中に認可サーバー製品がたくさんあるので、Spring Securityではサポートしないことを決定しました
と書かれた記事がありますが、その後この計画は見直されています。
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Announcing the Spring Authorization Server - Spring Blog
上記リンク先にある通り、experimentalとしてですが認可サーバのコードがリポジトリに上がっており、開発が進んでいます。
ただ、現在時点では認可サーバをSpringを利用して構築できなくなった、というのはそのとおりで、何か別の代替策を講じる必要はあります。