ISO 8601では 24:00 は妥当だったが改訂によりNGになった
ISO 8601 の以前のspecでは、 0:00 も 24:00 も両方妥当な表記だったらしいです。
実際、"ISO8601 24:00" みたいなキーワードで検索するとそのように説明しているサイトも複数ヒットします。
しかし、 Wikipedia の現在の記述によると、
Midnight is a special case and may be referred to as either "00:00" or "24:00", except in ISO 8601-1:2019 where "24:00" is no longer permitted.
— ISO 8601 - Wikipedia
ということで、現在は 24:00 は駄目、ということだそうです。 ISO 8601-1:2019 という付番からして2019年に改訂されたのでしょうか。